登場人物

魔王(CV:小清水亜美) 魔界を統べる第43代目魔王。腕力も魔力も高くなく、人間の姿をしており戦闘能力は低い。深い知識と、油断しきったグラマラスボディの持ち主。だが、本人は'プニプニ'のお肉を気にしている。
勇者(CV:福山潤) 最強の人間にして魔族の宿敵。人間界の希望として、魔王討伐を目指し、魔界へと乗り込む。異性にもそこそこモテるのだが、未だにキレイな身体のまま(童貞)。
メイド長(CV:斎藤千和) 魔王の幼い頃から世話をしている側近。魔王と親戚でもある。「メイド道」を極める為に日々精進している。
メイド姉(CV:戸松遥) 元農奴で、魔王の屋敷に逃げ込んだことから魔王に救われる。妹とともに、メイド長の元で魔王に仕えることとなる。
メイド妹(CV:東山奈央) 姉とともに魔王の屋敷でメイド長の元で魔王に仕えることとなる。食いしん坊で泣き虫。
女騎士(CV:沢城みゆき) 湖畔修道会に所属する騎士であり、かつて勇者と共に旅をしていた。つるぺたなボディを気にしている。
青年商人(CV:神谷浩史) 商人によって組織された「同盟」に所属する若い商人。
女魔法使い(CV:福圓美里) 元勇者の仲間。魔法の腕は伝説級なのだが、いつも眠そうにしている。3つの人格を持ち合わせている。
冬の王子(冬寂王)(CV:平川大輔) 大陸最南部の寒冷地域「冬の国」の若き王。先代冬寂王の戦死により、王に即位する。